Finalmente se construyó el robot «minipallantia» con una construcción algo precaria y con una pantalla LCD de quita y pon para testear todo el robot. Las palabras sobran, aquí queda un vídeo donde explico todo:
Robot minisumo «MiniPallantia» construido y tests

hola queria felicitarte por tu blog y en especial el del minisumo esta bueno, estoy tratando de hacerlo pero la programacion no me queda me podrias ayudar por favor?me ayudarias con la programacion?