Hace unas cuantas semanas pude presentar mi robot minisumo «minipallantia», junto con mi compañero Jesús Francés, persona que presentaba su robot sumo «Tyrael» y amigos de la Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid (AMUVa) tanto en Bilbao como en Valladolid. El combate consiste, al igual que en el sumo deportivo de la realidad,…
Finalmente se construyó el robot «minipallantia» con una construcción algo precaria y con una pantalla LCD de quita y pon para testear todo el robot. Las palabras sobran, aquí queda un vídeo donde explico todo:
Desde hace un mes, tras probar Arduino Duemilanove (basado en el microcontrolador Atmel), decidí embarcarme en la construcción de un nuevo robot minisumo que sea mas competitivo, y dada la facilidad de programar Arduino, con un poco de esfuerzo sacar adelante algo bastante chulo.
De momento, a pesar de que tengo mas o menos todo mirado (motores, estructura, ruedas…), lo primero en lo que me he puesto a probar es la electrónica que llevaria el robot (bastante sencilla por cierto) y probada en placas de pruebas, que posteriormente será soldado en una shield de arduino.
Además se le dotará de una pantalla LCD que permita depurar el programa y testear todo en esos duros momentos del concurso cuando algo no funciona bien.
Mas explicaciones sobre lo que he avanzado en este vídeo:
Aquí os dejo las grabaciones de Mrili, un minisumo que montamos un compañero y yo hace ya 2 años, y que en Robolid 2010 tuve que poner a punto en el mismo día del evento y presentar a combate, que aunque queda mucho por mejorar, se impuso ante los demás robots como pudo 🙂
Finalmente Jesús y yo logramos presentar nuestro minisumo, que aunque evidentemente no ganamos, las cosas salieron mejor de lo que esperabamos.Además el nombre del robot: mrili en cuanto a su pronunciación, que aunque Ricky no lo grabó fué todo un show. Además ver el concurso con cada categoria (rastreadores, minisumo, sumo y velocistas) es algo…
Jesús (un compañero de la universidad) y yo, después de un intento fallido de montar un minisumo, decidimos montar un minisumo por piezas, el cual había que montarlo todo, incluido el circuito, con vistas a una vez montado modificarlo y mejorarlo. A continuación vamos a ver como se montó el robot.