Finalmente se construyó el robot «minipallantia» con una construcción algo precaria y con una pantalla LCD de quita y pon para testear todo el robot. Las palabras sobran, aquí queda un vídeo donde explico todo:
Desde hace un mes, tras probar Arduino Duemilanove (basado en el microcontrolador Atmel), decidí embarcarme en la construcción de un nuevo robot minisumo que sea mas competitivo, y dada la facilidad de programar Arduino, con un poco de esfuerzo sacar adelante algo bastante chulo.
De momento, a pesar de que tengo mas o menos todo mirado (motores, estructura, ruedas…), lo primero en lo que me he puesto a probar es la electrónica que llevaria el robot (bastante sencilla por cierto) y probada en placas de pruebas, que posteriormente será soldado en una shield de arduino.
Además se le dotará de una pantalla LCD que permita depurar el programa y testear todo en esos duros momentos del concurso cuando algo no funciona bien.
Mas explicaciones sobre lo que he avanzado en este vídeo:
Como bien dije, hace 9 días, terminé el curso de automátas en Itagra y el último día nos mostraron una plataforma muy versatil y económica para la microprogramación: llamada Arduino. Arduino es una plataforma abierta con multitud de shields que te permitirá, desde hacer tu propio dispositivo con pantalla conectado a Twitter, como hacerte un termostato que te permita conectar la calefacción desde la otra punta del mundo vía internet… y todo esto gracias a modulos GPS, módulos Bluetooth, módulos GPRS,…. que dará como resultado cualquier aparato electrónico que se te pueda pasar por la cabeza.
Tan solo 4 días después de recibir mi Arduino aquí os dejo este vídeo, donde para hacer pruebas he desmontado el robot rastreador que hice en un curso de Amuva y parte del minisumo Mrili (presentado en Robolid 2008 y 2010) para poder experimentar en la programación de esta maravillosa plataforma. Aquí os dejo un vídeo del robot esquivando obstáculos.
Ha sido un curso muy bonito e intenso en tan solo 2 semanas distribuidas en 4 horas al día (35 horas totales aproximadamente) gracias a Itagra.ct. Donde nos han enseñado a programar automatas Siemens Simatic S7-200 y a hacer sencillas instalaciones cableadas mostrando las ventajas de un automatismo: la facilidad de cambiar el funcionamiento de…