Mostrando categoría

Robótica

Todo lo relacionado con la construcción física y presentación a concurso de esos pequeños robots que luchan y se defienden con pequeños programas informáticos en el interior de su microcontrolador.

Robots, robots y mas robots: DeustoBot 2011 y Robolid 2011

Hace unas cuantas semanas pude presentar mi robot minisumo “minipallantia”, junto con mi compañero Jesús Francés, persona que presentaba su robot sumo “Tyrael” y amigos de la Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid (AMUVa) tanto en Bilbao como en Valladolid. El combate consiste, al igual que en el sumo deportivo de la realidad,…

Leer mas

Robot minisumo – parte 1: Electrónica y software de test

Desde hace un mes, tras probar Arduino Duemilanove (basado en el microcontrolador Atmel), decidí embarcarme en la construcción de un nuevo robot minisumo que sea mas competitivo, y dada la facilidad de programar Arduino, con un poco de esfuerzo sacar adelante algo bastante chulo.

De momento, a pesar de que tengo mas o menos todo mirado (motores, estructura, ruedas…), lo primero en lo que me he puesto a probar es la electrónica que llevaria el robot (bastante sencilla por cierto) y probada en placas de pruebas, que posteriormente será soldado en una shield de arduino.

Además se le dotará de una pantalla LCD que permita depurar el programa y testear todo en esos duros momentos del concurso cuando algo no funciona bien.

Mas explicaciones sobre lo que he avanzado en este vídeo:

 

Experimentando con Arduino: una plataforma sencilla y fácil de programar

Como bien dije, hace 9 días, terminé el curso de automátas en Itagra y el último día nos mostraron una plataforma muy versatil y económica para la microprogramación: llamada Arduino. Arduino es una plataforma abierta con multitud de shields que te permitirá, desde hacer tu propio dispositivo con pantalla conectado a Twitter, como hacerte un termostato  que te permita conectar la calefacción desde la otra punta del mundo vía internet… y todo esto gracias a  modulos GPS, módulos Bluetooth, módulos GPRS,…. que dará como resultado cualquier aparato electrónico que se te pueda pasar por la cabeza.

Tan solo 4 días después de recibir mi Arduino aquí os dejo este vídeo, donde para hacer pruebas he desmontado el robot rastreador que hice en un curso de Amuva y parte del minisumo Mrili (presentado en Robolid 2008 y 2010) para poder experimentar en la programación de esta maravillosa plataforma. Aquí os dejo un vídeo del robot esquivando obstáculos.

 

Final del curso de “programación y cableado de automatismos” en Itagra.ct

Ha sido un curso muy bonito e intenso en tan solo 2 semanas distribuidas en 4 horas al día (35 horas totales aproximadamente) gracias a Itagra.ct. Donde nos han enseñado a programar automatas Siemens Simatic S7-200 y a hacer sencillas instalaciones cableadas mostrando las ventajas de un automatismo: la facilidad de cambiar el funcionamiento de…

Leer mas

Robolid 2008

Finalmente Jesús y yo logramos presentar nuestro minisumo, que aunque evidentemente no ganamos, las cosas salieron mejor de lo que esperabamos.Además el nombre del robot: mrili en cuanto a su pronunciación, que aunque Ricky no lo grabó fué todo un show. Además ver el concurso con cada categoria (rastreadores, minisumo, sumo y velocistas) es algo…

Leer mas

Montaje de robot de minisumo

Jesús (un compañero de la universidad) y yo, después de un intento fallido de montar un minisumo, decidimos montar un minisumo por piezas, el cual había que montarlo todo, incluido el circuito, con vistas a una vez montado modificarlo y mejorarlo. A continuación vamos a ver como se montó el robot.